株式会社 ウィズダムテック
WisdomTeX, Inc.



アンドロイドでAIBO・ロボット制御


(Androidによるセンサープログラミングの事例)


皆さん、よくご存じのソニーのペットロボット・AIBOが、携帯電話のアンドロイドOSで実行できるようになりました。このロボットはこれまでに、世界で10万台以上販売されたもので、様々なセンサー系を持っており、自律的に振る舞うことができます。頭部に備えられたカメラセンサーによって、部屋の明るさを感知したり、登録された利用者の顔を認識したり、身体前方に備えられた赤外線センサーで、障害物までの距離も測定できます。こうしたセンサー情報により自律的に、ご高齢者の話相手をしたり、キャンペーン時の肌解析をしたりと、色々な場所で活躍できるというわけです。このロボットのコントロールを、従来、SUN SPOT(無線センサーネットワークデバイス)で研究しておりましたが、この度、アンドロイド搭載の携帯電話を利用して、より身近に、容易にコントロールできるようになりました。アンドロイドの持つ傾きセンサーを利用すると、傾きによってアイボが色々な可愛い動作をしてくれます。今後、こうした研究を基礎に、様々なロボットや情報家電で、有効利用を重ね、社会に役立つ器機を開発するよう研究を進めて参りたいと思います。
傾きによって下記のような動作を実行します

(1)立つ (2)座る (3)休み
etc.・・・
※ 本サイト及び内容等へのお問い合わせは, webadmin@wisdomtex.com までお願いいたします.
Copyright, WisdomTex, Inc. Meguro Meguro-ku, Tokyo, Japan. All rights reserved.  Copyright,株式会社ウィズダムテック