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プレゼンテーションロボット「仁丸」


概要

プレゼンテーションロボットシステムは,人間の代わりにヒューマノイドを用いてプレゼンテーションサービスを実施するシステムです.発表用のスライドファイルと発話データを用意することにより,各スライドごとに手振り身振りを交えて説明を行ってくれます.また,質問に対して返答する機能も備えられています.本研究では,ヒューマノイド以外にスピーカーやマイク,そして各種のセンサ系を用意し,それらの機能を統合管理するマルチエージェントシステムとして設計することで,このようなプレゼンテーションサービスを実現しています.本サービスは見学者に対する情報メディアセンターの紹介に用いられている他,企業の商品紹介を複数の言語で行うなど,幅広い活躍を行っています











関連ページ

中国語でSkin-EpxertをPRする仁丸



発表論文

西山裕之,酒井純一,溝口文雄
「GRIDコンピューティングに基づくサービスロボットシステムの設計」
人工知能学会全国大会(第18回),3G2-04,2004.

酒井純一,西山裕之,溝口文雄
「人型二足歩行ロボットを用いたプレゼンテーションシステムの設計」
日本ソフトウエア科学会第21回全国大会,5D-2,2004.



テレビ報道

2004年5月31日 テレビ東京 「ワールドビジネスサテライト」
トレタマコーナー“質問OK!プレゼンロボ”



新聞報道

2004年5月28日 日経産業新聞 「会社案内,ロボで」





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