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RMS-V
(Remote Monitoring System by vision sensor collaboration)



従来の単眼カメラのみの監視システムでは、カメラが固定された方向しか監視する事が出来ないという問題点がありました。しかし、本システムは、360°の画像を取得する事が出来る全方位センサを用いる事で、人物位置を検出し、単眼カメラが、全方位センサの位置情報をもとに人物のトラッキングを行うので、従来のシステムの問題点であったカメラの死角を減らす事が可能となりました。また、システムの利便性を考慮し、Webブラウザから全てのプログラムを起動、管理する事が可能です。さらに、単眼カメラがパン・チルトする事によって複雑化する単眼カメラの監視領域を3Dにモデリングされた仮想空間に、仮想的な監視領域として視覚的に表示するインターフェースも備えた監視システムです。


画像処理による人物検出

カメラシステムのWebブラウザ上からの管理


Webブラウザによる監視ログの閲覧



発表論文

高橋正樹 西山裕之 平石広典 溝口文雄  
「環境内の人物監視を行うカメラロボット協調システムの設計」
第65回 情報処理学会全国大会, 2003年3月

高橋正樹 西山裕之 溝口文雄
「カメラロボットの協調動作による人物追跡システムの設計」
第17回 人工知能学会全国大会, 2003年6月

高橋正樹 西山裕之 溝口文雄
「視覚センサの協調動作による人物行動認識システムの設計」
第66回 情報処理学会全国大会, 2004年3月

高橋正樹 西山裕之 溝口文雄
「センサ群の分散協調動作によるオフィスセキュリティシステムの設計と実装 」
第18回 人工知能学会全国大会, 2004年6月

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